Warszawa 201S (sanitarka) W 1960 roku opracowano w FSO model ambulansu oznaczony symbolem 201S. Była to jednonoszowa sanitarka z miejscem dla lekarza. Usunięto tylnš kanapę, koło zapasowe umieszczono na tylnej klapie bagażnika dzięki czemu wygospodarowano miejsce na wysuwane nosze i fotel dla lekarza.

Model 201S był mało funkcjonalny i niedoskonały, dlatego w momencie zakończenia produkcji modelu 201/202 zaprzestano również produkcji sanitarki. W zwišzku z powstajšcš lukš w taborze sanitarnym wprowadzono rozwišzanie tymczasowe przystosowujšc na prędce na potrzeby Służby Zdrowia sanitarkę na bazie modelu furgon.

Warszawa 223/224A (ambulans) model ten zbudowano w oparciu o model 223/224 kombi dopiero w 1965 roku. Dla zwiększenia komfortu przewożonych pacjentów zastosowano w nim zawieszenie nie z modelu kombi tylko ze zwykłej limuzyny. Nadwozie było analogiczne jak w modelu kombi z następujšcymi różnicami: szyby boczne i tylna matowane, wyposażenie specjalne stanowiły nosze, dwa fotele, uchwyty do mocowania sprzętu lekarskiego, lampa sygnalizacyjna, syrena alarmowa i radiotelefon.